Dutra Highway or Ayrton Senna / Carvalho Pinto to São José dos Campos, Tamoios Highway to Caraguatatuba and Rio-Santos Highway (Rio de Janeiro direction) to Sapê Beach.
Departing from Rio de Janeiro
Dutra Highway until Taubaté and Rodovia Osvaldo Cruz straight to Ubatuba and heading south, towards Caraguatatuba, until Sapê Beach.
The other option, if you want to enjoy the scenery, is the Rio-Santos Highway, straight from Rio to Ubatuba and heading south, towards Caraguatatuba, to Sapê Beach.
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